私の靴のサイズは 27 とか 28cm なのでかなりデカいほうだと思います. そのせいかもしれませんが, AXELA の特に B・C ペダルが小さく感じます. 靴底が柔らかい靴を履いて運転していると, ペダルを踏んだとき, つま先とかかとが完全に遊んでしまって, 何だか非常に落ち着きません.
AXELA だけが特別にペダルが小さいのかと思って, いくつかの車種でペダルの大きさ (上下方向の長さ) を実測してみました. その結果...

車 名	B ペダル	C ペダル
アクセラ	62mm	62mm
アテンザ	72mm	72mm
セリカ	62mm	62mm
アルテッツア	64mm
カルディナ	47mm

(アルテッツア・カルディナは AT 車のブレーキペダルのサイズ. アテンザは 23Z のアルミペダル仕様のもの. RX-8 のものと同じです)

意外なことに, アテンザよりは 10mm 小さいものの, セリカの B・C ペダルと同じでした. そんなに小さくはないようです. セリカにはちょっと座ってみただけですが, アクセラで感じるような "足の裏のごく一部だけで踏んでいる" という感触はありませんでした. アクセラのペダルは湾曲しているため, 靴裏と全面を一挙に密着させて踏み込むことが出来ないためではないかと考えているのですが...
それとも, 私のペダルの踏み方が悪いのでしょうか? つま先で踏むのが正しいのかな??

写真はセリカのペダル. これも多少湾曲していますが, アクセラほどではないと思います.